八、悬挂系统质量处理

为提高车辆动力学性能，系统中存在悬挂系统。在动力学建模时，将悬挂系统质量分配到相应的部件后，可将各种弹簧和减振器处理为无质量的弹簧——阻尼系统。因此，对于弹簧系统，此时只考虑弹簧的变形量，而不涉及其振动特性如弹簧自身的振动速度和加速度等；对于阻尼减振器，此时只考虑阻尼器两端速度的变化量，而不涉及其它振动特性如阻尼自身的振动加速度和位移等。

2.2 车辆系统垂向动力学模型及发展过程

如果在前面所规定的条件下建立的模型中有N个刚性体，而每一个刚体都没有任何运动制约，那么整个车辆系统就有6N个自由度，就是说要用6N个微分方程来描述这个系统的运动。当系统中有很多个多个刚体时，那么整个模型系统就显得相对较大，使得求解会耗费很多时间，而且这些耗费了时间的求解很多时候是没有实际意义的。很多研究显示，如果在车辆的垂向和横向运动之间只存在有弱耦合，研究车辆的横向运动的时候就只需要考虑横移、测滚和摇头运动，而不需要费时费力的去考虑垂向运动，所以，在分析车辆系统的垂向运动的时候就只需要考虑浮沉和点头。这会降低实际耗费，同时使要了解的问题的物理特性不会存在被次要因素所掩盖的风险。

资料显示，研究车辆系统的垂向振动相对研究横向振动不难一些。所以，人们对车辆系统垂向振动的性能、特性及应采取的减小振动的方式等方面，都有比较完善的体系。