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(6)双向增力式制动器：双向增力式制动器的结构如图2-3（d）所示。这种制动器的制动蹄的上端有一个在制动过程同使用的支点，两蹄的下端连接为一个整
(6)双向增力式制动器：双向增力式制动器的结构如图2-3（d）所示。这种制动器的制动蹄的上端有一个在制动过程同使用的支点，两蹄的下端连接为一个整体，两个轮缸内的活塞同时产生推力用来张开蹄片。它的优点：相对于单向增力式制动器前进与倒车过程中的制动效能不会变化且都很大；紧急制动时温度上升较慢，散热性好。缺点为：制动稳定性较差。主要应用于商用车和乘用车。
2.2盘式制动器的分析
盘式制动器是目前最有发展前途的汽车制动器，其结构形式的不同为两种：钳盘式制动器和全盘式制动器。
（1）钳盘式制动器
在钳盘式制动器中，摩擦副中固定元件是制动块，主要是由摩擦块和金属背板组成【12】。此类制动器中设置有制动块，装在制动器的制动钳中。钳盘式制动器有许多优点，如：质量轻、结构简单、散热能力强、热稳定性好、热稳定性好等。故钳盘式制动器时汽车制动器的最佳选择。
而钳盘式制动器根据制动钳的两种运动的形式分为：定钳盘式制动器和浮钳盘式制动器。