①绘制315管焊机热拌抬起机构的结构简图

②由于已知参数较少，需要查阅实际使用的参数作为设计参照

③仿真分析软件的选择（MATLAB）

④数学模型的建立

⑤建立仿真模型并分析仿真结果是否符合设计要求，是否可以进一步与化设计

⑥焊机热板机构的设计方案

3 设计方案

3.1 自动/半自动焊机和手动焊机比较

3.1.1 自动/半自动焊机的结构组成

（1）控制结构

315管焊机的控制装置主要控制以下几个部分：

①管焊机的工作过程：热板的抬起、液压缸的伸缩以及电信号的传送等动作都需要控制装置来控制。

②控制管焊机电流的接通与断开，控制焊机工作所需要的电流大小和热板温度。

③当焊机在工作时出现故障，可以通过电信号进行检测，并反馈给操作人员相关的信息。

④为了确保焊接管道两个端口的受热温度均匀一致，使用电子控温装置对温度进行控制，提高管道焊接的质量。

⑤液压控制系统采用了集成块设计，结构更紧凑，操作人员可以在界面同时控制温度和压力，节省了时间，并在电机关闭的状态能保护压力稳定，具有保压功能，整体操控简单，可靠性强。液压控制系统部分具有过热与过载的保护功能。

（2）供电结构

管焊机的的供电结构主要由电阻焊变压器、可控制单元、电力控制、主电路等组成。目前大多采用的是单相工频交流电阻焊机。为了适应现在不断发展地生产技术，焊机的热板结构往往需要面对多种材料的管道，这就要保证热板能够承受不同大小的压力和传递不同大小的电流，对与热板来说，需要满足一定的强度和刚度，同时也要具有比较好的导电和导热性能以确保达到一定的发热效率，保证焊机的工作效率。

（3）机械结构

315自动管焊机的机械结构比较简单：①液压控制部分采用及集成块设计，更加轻便，节省空间；②机架部分设计在节省材料的同时也保证了焊机在工作时的稳定性，通过液压缸来控制待焊接管道端口的夹紧和脱离；③热板结构部分才用了曲柄滑块机构，借助柱塞缸来完成力的传递以及热板的抬起和放下。

3.1.2 手动焊机

手工焊接是比较传统的一种焊接方法，虽然目前科学技术发展较快，自动焊接已经渐渐代替了手工焊接，但不可否认的是，手工焊接也有其独特的优势。在许多精密仪器的焊接和修理中，需要用到手工焊接，但是焊接的质量完全取决于操作人员的手艺，也存在多种其他因素的影响，若是要保证较高的焊接质量，则需要操作人员有着非常多经验和花费相当的时间才能完成，而一个熟练地操作人员的培养需要经过大量的培训和实践，这种效率低且工作不稳定的焊接技术已经跟不上现在社会发展的脚步了，渐渐被自动焊接技术所取代。手工焊接的主要代表是锡焊。作为撑起了一个工业时代的焊接技术，锡焊在当今世界依然有着不可取代的地位，锡焊是利用低熔点的金属焊接材料加热熔化后，渗透并充填金属件对接处空隙的焊接方法。依然广泛的运用于各类机械工业中。