其实焊接技术在我们的生活中并不少见，但我们所见的大都是手动焊接，而且也是比较简单的焊接技术。但站在国内发展的角度来看，我们这里所说的焊接技术却是更多地运用在输送水、暖气以及天然气等输送管道的焊接上。要是知道目前的中国在资源和能源的运用上有两大工程：西气东输和南水北调工程。这种如此浩大的工程仅仅是靠手动焊接是不可能完成的，而要满足这种需求，自动焊机取代手动焊接已经成为必然。而相对于手动焊接来说自动和半自动焊接更快捷也更美观，当然焊接质量还是排在首位，手动焊接会出现焊接不均匀和自身的人为因素也有很大的关系，而自动焊接却不会出现这种情况。用自动代替手动也大大减少了成本，节约了能源。由于这类工程的重要性，不能允许错误出现，而自动焊机的运用会大大减少这种错误，有着更高的可靠性。

现代的管道的焊接技术一直在不断的完善与改进中，随着科技的发展，电子设备越来越向小型化、微型化发展，手动焊接难度也越来越大，在焊接过程中容易损伤电器元件，对焊接质量造成影响，根据发展的需求，焊接技术也在飞快的更新换代，从原始的手动焊接到较为简单的机器辅助焊接再到现在的自动/半自动焊接。现代焊机技术的一个重大的发展就是在焊接的过程中实现了自动化和机械化。这不仅提高了焊接生产的效率和焊接的质量，还改善了焊接条件减少了成本，节约了能源。所以本次课题针对原有的315管焊机进行相关分析，并结合计算机软件建立相关机构的运动模型，根据建立的模型进行仿真分析，得到仿真结果后再结合原有的机型提出相关的优化意见进行优化。

当代的工业设计的过程离不开科技的帮助，而计算机的存在为科技发展奠定了基础，原有的人工设计方法已经跟不上现需的发展了，设计师需要运用当今独特的计算机技术来优化一些传统设计方法，用不一样的、更新颖的方式来解决设计所要面对的问题。本次课题要求使用一种计算分析软件，来对315管焊机热板机构进行模拟仿真实验，但由于本人接触较少，机构模型的建立参考原有的实体机构，根据实体机构建立数学模型，在运用计算机软件技术对数学模型进行分析，得到相应的优化结果。

本次设计要建立相关的模型，进而结合模型进行模拟。模型包括物理和抽象，静止和运动，连续和分散等各种模型。系统包括光电系统、机械系统、学系统、生态系统、热力系统等系统。当研究的系统比较复杂或者不容易得到系统参数时，可以利用仿真来进行具体分析。系统仿真主要包括建立相应的模型和进行仿真实验两个主要过程。现代仿真系统主要依靠计算机。仿真的主要优点是整个过程只需要在计算机上完成，并不用担心计算错误带来的影响。

按照本次课题要求，需要使用一种现有的计算机仿真软件。 MATLAB是美国公司研发的高端系统仿真软件，主要运用于算法的设计和开发以及计算和统计可视化的数据、可以更好更直观的进行数据分析和计算，主要包括MATLAB系统编程和Simulink系统仿真两个部分。对于数据的分析和矩阵的计算方面有独到的强大功能，更可以直观的将数据变化和系统运行状态呈现在操作人员眼前，集多个强大的功能于一身。为了加快科学技术的发展，目前在物理、数学等多个方面的研究都需要一种新的方式来改变以往的研究方式，全新的编程模式，更直观的仿真结果，不仅完美的融入了这个快速发展的社会，更是将这个社会往更好的方向引导。

1.2 315自动管焊机简介

315自动管焊机是一种用来焊接管道的装置，在许多工程上被用到。主要的工作对象是各种塑料管道。主要组成部分为：①电子控温加热板；②铣削机；③液压电气控制台；④机架和夹具。