以下的几个方向可能成为卫星的导航技术的主流发展趋向：一是数个卫星的导航系统可以得以一起使用。系统的可用性能够获得进一步的改善，让GPS的应用得到普遍。二是发展的技术得到了推行运用。三是可以把导航与通讯技术结合运用。这种模式可以从基础上来促成信息技术的高效发展。

用户的GPS寰球定位系统能够接发不间断的三维定位，而且可以保证它的定时效能。定位误差不超过10米，定时误差不超过0.1秒。假设我们单位的GPS定位信息经过无线通信传输到指挥中心，而后通过侦查取得敌人的详细方位信息，并显示在大屏幕上，可以使动态战场敌我辨别与双方之间的实时指挥和工作人员，因而提供精确的信息。

1.3本文的主要研究内容

本设计利用单片机开发一款便携式儿童监护系统，本文以下第二部分介绍了系统方案的论证与设计；第三部分和第四部分分别探讨了硬件电路的组成和软件设计思路；最后描述系统焊接常见问题以及系统调试。

2 方案的设计与论证

2.1控制芯片的选择

方案一

采用CPLD作为控制器，CPLD是可编程逻辑器件，它可以很好地满足各类复杂的功能具有高密度但有较小的体积，它有足够的I/O资源且大规模且高稳定性且方便作功能扩展的优点。为了显著提高了处理速度且适做规模大的的控制系统的控制核心，使用的输入和输出方式是并行的。但由于本设计对于数据处理的要求的速度不是太高且用不到较复杂的功能逻辑。再从应用和经济的角度来思考，还是打算选择其他方案。

方案二

采用单片机控制msp430单片机。它是一种由美国引入的16位超低功耗混合信号处理器（混合信号处理器）。多数用于解决现实中的的场景的需求，在同一个芯片上集成很多微型处理器和数字电路还有模拟电路，来解决“单片”混合信号处理的问题。MSP430F149是16位的、拥有简单指令集的且功率消耗超低的混合型单片机，它有较高的可靠性、较低功耗、小体积、灵活的扩展、廉价和方便使用等优势，主要用于专用设备智能化管理、仪器仪表和过程控制等方面，显著地提升了经济效益与控制质量。MSP430单片机已然变为了众多单片机中一颗出众的明星。然而因为其成本太高，所以舍弃。

方案三

主要控制器选择ST公司的STC89C52单片机芯片，该单片机是功率消耗较低且性能较高的CMOS8位微控制器，它拥有8K 的可编程的 Flash 存储器。该单片机接口较多且低功耗。最主要的是价格较亲民，制作成本不高的优点，完全达到本设计需求。

故选择方案三。

2.2无线遥控模块的选择

方案一

采用WIFI模块来实现本系统数据的无线传输功能。Wi-Fi是类似于区域网的外放技术，允许连接电子产品并接收和发送无线信息。Wi-Fi是一种可以将PC、手机等终端设备用无线的方式相连接的技术。移动WiFi：是通过独立的收发终端，链接移动网络，再扩散出WiFi信号，成为一个手机和外网的中继。。Wi-Fi是由Wi-Fi联盟所拥有的一个无线网路通信技术的品牌。用以实现改善基于IEEE 802.11标准的无线网路产品之间的互通性。Wi-Fi通常应用于代替工作场合局域网接入中用的高速线缆。此类的应用通常也叫做无线局域网（WLAN）。具有传输距离远，覆盖性强的优点。

方案二

使用红外遥控模块系统来达到无线控制的目的。红外的载波频率为38KHz。它的实际遥控距离基本是8到10米。满足了设备在遥控范围内的需求，而且电路不算复杂，制作的成本不高。

不过对环境的要求较多，考虑到中间会有障碍物阻挡红外信号等各种因素，对实际操作有极大的影响。因而实际的接收范围基本会更短，从而直接失去了遥测的性能。