3.3用Profibus组态群控系统 22

第四章程序运行和调试 24

4.1自动门的硬件线路 24

4.2联机调试 24

结束语 26

致谢 27

参考文献 28

第一章绪论

1.1自动门

1.1.1自动门的简介

二十世纪，自动门首次在建筑物上使用，后来出现了油压式自动门和空气式自动门，渐渐的出现电气式自动门。随着社会的发展，自动门出现在各种公共领域，比如商场、医院、银行、办公大楼等。刚开始，为了控制电动机的速度，我们一般用供给建筑的电源，但是这种方法非常麻烦，不好操作，很不稳定。后来发展的油压式自动门和空气式自动门又由于能源利用效率低而被弃用。电气控制渐渐的走向成熟，所以自动门也更多的采用电气式。现在出现在公共场合最多的应该是感应自动门。

现在的自动门分为按钮、踏板、光电三种操作方式，下面来一一介绍。按钮方式就是用手直接按按钮。脚踏板式顾名思义就是直接脚踏，通过在踏板下面的压力开关来运行。光电束式就是利用光束发射装置和光电传感装置来控制自动门。自动门一般以滑动或折叠的方式来开关门扇。现在有些场所也装有特殊设备来提高安全性，比如在酒店、银行等场所都在自动门上安装有监控和来人识别装置。

1.1.2自动门的组成

自动门主要由主控制器、动力马达、感应探测技术、门扇运行轨道、下部导向系统、吊具走轮系统、同步皮带组成，下面来一一介绍它们。

（1）主控制器：它内部有大规模集成块，通过它们发出指令，指控马达运作。门扇的开启和关闭速度也可以调节，开启幅度也是如此。

（2）感应探测器：只要有人走到门附近，它就能感应出来，采集的信号发给主控制器，然后门就能自动门开合了。

（3）动力马达：根据字面意思可以看出就是为自动门提供工作的动力，还以用来改变控制门扇的速度。

（4）门扇行运轨道：就是一个轨道能够让门在特定的位置和方向运动。

（5）门扇吊具走轮系统：门可以安装在该位置，在固定的位置通过走轮从而带动门动起来。

（6）同步皮带：皮带能够传输动力，给门扇的动作带去动力。

（7）下部导向系统：控制门扇下部的固定位置，保证其在运行轨道，防止在运行的时候出现摆动而脱离轨道，使自动门系统更稳定。

1.1.3自动门的分类

自动门本身有一定的重量和体积，不同的自动门参数也不同，有重型自动门和轻型自动门。不同的自动门对驱动装置的要求各不相同。

在某些公共场所比如银行，商场，这些地方的客流量很大，所以用的是频繁使用自动门。反之，有些人比较少的地方用的是一般自动门。

自动门含有很多不同的功能。比如自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等。下面例举几种比较常见的自动门。

(a)弧形自动门(b)双重平移自动门(c)双扇平移自动门图1-1自动门分类

1.2PLC的介绍

1.2.1PLC的简介

可编程控制器简称PLC，它带有数字或模拟输入∕输出接口，指令存储器，能通过位运算完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能，在工业的自动化生产控制或者一些控制器上运用的比较多一些。

PLC作为自动化系统，它运用了数字的运算。在工业化生产使用的比较多。PLC能用在很多地方，它能够保证正常工作不受其他外在因素干扰，就算在恶劣条件下也能很快适应，所以它能直接用在工业生产中。PLC和与它有关的其他设备，为了能够更好的融入工业系统，我们还需要更多的研究让它们的功能更完善。

总的来说，PLC使用起来方便简单，而且对于一般学者来说也比较容易学习理解。它使用了编程，通过程序能够实现不同的控制，将计算机技术和自动化相结合，为我们的生活带来了诸多便利，是新一代控制装置。