随着人们生活水平的提高，城市垃圾也越来越多，根据环保部的数据统计，2015年全国生生活垃圾18564万吨，城市垃圾已经成为全国大中城市一个重要的污染来源，垃圾分类已经刻不容缓。然而，这个问题却并不是那么简单。与其他的垃圾相比，生活垃圾的处理显得更加复杂，主要是由于生活垃圾具有以下几个显著的特点：

首先，生活垃圾的来源很广，但是却很分散。只要是有人存在的地方，就会产生生活垃圾，不同的人在生活中就可能产生种类不同的垃圾，从而导致了生活垃圾种类之复杂，是其他垃圾所不可比拟的。

其次，生活垃圾的含水量高，我国居民没有对垃圾进行处理，通常的垃圾含水量为55%-65%，甚至可能高达70%以上，垃圾含水量越高，使得垃圾的处理越复杂。同时，生活垃圾中的有机废物比例很大，通常为45%-55%，这就使得生活垃圾的处理更加棘手。

最后，垃圾的二次利用率低，我国垃圾中虽然含有很高的有机废物，能够获得较高的市场收益，但是相关的垃圾处理技术很低，垃圾通常直接焚烧，而没有进行加工利用。

我国目前垃圾的处理方式有两种，一是垃圾填埋，二是垃圾堆放，无论是哪一种，其实质都是将垃圾从一个地方运到另一个地方，仍然占有土地资源。就目前而言，垃圾填埋是最简单也是最方便的处理方式，但是对于未来的发展而言却是极为不利的。一个国家的土地资源是固定的，中国人均土地特别是人均耕地土地处于世界平均水平之下。填埋场都属于不可复场所，即填埋场不能够重新作为生活小区。如果将土地资源变成垃圾的处理地，那么就相当于慢性自杀，未来进行土地修复的费用就会很昂贵。

如何解决城市最重要的污染源之一——生活垃圾，成为城市环保的难点和痛点，就成为了迫在眉睫的问题。垃圾分类作为一项有效的措施，对垃圾中的有用物质进行分选，从中提取有用的再生原料重新加以综合利用，以减少垃圾的最终处理量。基于国内城市生活垃圾的处理现状，垃圾分类是提高垃圾处理效率最关键的一环，而实现垃圾分类房的控制，意味着垃圾可以在产生的第一时间进行分类，同时也为市民的生活带来了便利，是国家可持续化发展的迫切需求。

1.2本文主要研究内容

本次课题设计的目的为：利用测距传感器测量距离，测距范围0.5m-2m，采集这些信号实现自动开门；根据单片机时间设定，实现白天工作模式和夜间工作模式，白天工作模式有语音提示、自动开门功能，夜间工作模式有照明、自动开门功能。

基于单片机的超声波测距系统，是利用单片机编程产生频率为40KHz的方波，经过发射驱动电路放大，使超声波传感器发射端震荡，发射超声波。超声波波经反射物反射回来后，由传感器接收端接收，再经接收电路放大、整形，控制单片机中断口。其系统框图如图1-1所示。

图1-1基于单片机的超声波测距系统框图

这种以单片机为核心的超声波测距系统通过单片机记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波的反射波时，接收电路输出端产生一个负跳变，在单片机的外部中断源输入口产生一个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离，结果输出给LED显示。

以单片机为核心的超声波测距系统设计简单、方便，而且测精度能达到工业要求。本课题研究的测距系统就是用单片机控制的。

通过超声波发射器向某一方向发射超声波，单片机在发射时刻同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即反射回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为V，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离。