2、发展趋势

面对我国人口很多、资源不足、城市化步伐加快的现状，加快速度发展轨道交通成为一项国家必然要求。在建设部、铁道部和省级政府的推动下，面对当今社会的发展，轨道交通必须不断改进和创新，才能不被时代淘汰，也使得轨道交通更具优势，同时提高其在人民生活和国民经济中的地位[9]。

提高轨道车辆行驶的速度是我过铁路规划的前进方向之一，但是行驶速度的提高，轮轨之间的动力效应就会随着速度的提升而有显著增强，这会影响列车的运行稳定性、安全性和乘坐舒适性[1]。对于高速车辆垂向动力学的探索，过去的研究重点是放在一个参数改变的车辆系统动力学特性分析上。实际情况中，车系统的设计参数之间存在联系，共同决定着车辆的动态性能[10]

城市轨道交通作为城市的一个重要支柱，在经济发展中起着很重要的作用。扮演着现代交通工具的角色，即要承担着繁重的客运责任，要求它具备快速与安全、平稳性和舒适度同时存在的性能。研究汽车悬架系统的动力学是十分必要的。目前，在现今机械动力学系统的进程里，车辆动力学研究、探索已经和有限元分析、控制系统等多项热门工程相结合，相互进步，共同发展，许多机械系统纯机械机构在结构动力学设计中存在的缺陷被战胜了，例如可以减少因动力载荷过大而造成的各种能量消耗、损失、噪声以及结构磨损等使机械坏掉问题。但是，车辆垂向模型的设计参数的优化仍处于不高的水平，在技术上还有很大的改进空间。