关于调研情况，虽然在这两个月中在一家名为汉瑞普泽的公司实习，并且这家公司的产品与本课题没有一点关系，但是本人也通过这两个月在家完成了文献检索，通过了网络上的搜索，见到了许许多多的自动管焊机，有着各式各样的设计与不同的工作状态，在回学校的时间里也抽空去了图书馆翻阅相关的资料，也算有了一些启发。

参考资料

1.刘延俊   《液压与气压传动》，高等教育出版社，2014.12

2.冯仁余  《机械常用机构设计与禁忌》 ，化学工业出版社，2014.1

3.颜智伟  《产品机构设计》  国防工业出版社，2012.1

4.唐颖达  《液压缸设计与制造》，化学工业出版社，2017.1

5.《机械设计手册》电子版

6.阳代军  《塑料压力管道热熔对接自动焊机的控制系统》，焊接学报，2002.6

7.吴文栋 李茂东 涂欣 《聚乙烯管热熔焊机技术现状分析》，中国特种设备安全，2013.6.5

8.唐荣明 宋江婷 《工程用热熔焊机与热熔焊枪的应用现状简述》，2016

9.《Hot plate plastic welding machine》1995- 国外专利

10. 《管道双焊炬全位置自动焊机》 石油科技论坛 2009年第4期

11. 王立学 《PE管热熔对接施工技术》 甘肃科技，2009.10第25卷19期

12.《Elastohydrodynamic Contact Model For Calculation Of Axial And Angular Stiffness In Thrust Bearing》  [Archive of Mechanical Engineering] 2012