参考资料 1.于清晓.轮式餐厅服务机器人移动定位技术研究,上海交通大学[D],2013 2.蒋小龙.磁导引双轮差动AGV的关键技术研究,合肥工业大学[D],2016 3鲍金
参考资料
1.于清晓.轮式餐厅服务机器人移动定位技术研究,上海交通大学[D],2013
2.蒋小龙.磁导引双轮差动AGV的关键技术研究,合肥工业大学[D],2016
3鲍金.基于PID算法的双轮差动式移动机器人定位和导航研究,东北大学[D]2008
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