这是一种较为普通的机构，通常用以把旋转运动转变为直线运动。曲柄做匀速旋转运动时，滑块变化规律呈正弦曲线。后续研究演变发现：通过改变构件的相对长度可以达到不同的结果。主要形式为对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构，这两种形式在特点上位移的主要区别就是有无急回运动，但两者均匀一个共性的缺点就是有死点。此外，通过改变构件的形状，形成了偏心轮机构，但该机构局限于只能以偏心轮为主动件。

4.2. 非圆齿轮机构

对于非圆齿轮机构而言，只需要通过对其中一对节曲线形状的改变，便可以实现不同的传动比的变化规律。所以相比其他机构而言，利用非圆齿轮机构来满足一定规律的变速运动会容易很多。最初这种机构不广为人们使用的原因主要是因为非圆齿轮难以加工生产，但随着数控机床水平的发展，加工难题已经被彻底解决了，目前该机构已经日益广泛地被应用于机械制造的装备中。通常一对非圆齿轮正确啮合的条件如下：

（1）两节曲线作纯滚动，相互滚过的两段弧长相等，并且向经长度之和始终鱼等两轮中心距。

（2）速比函数曲线是光滑的连续函数，图像不宜出现过陡部门，以确保传动条件良好。

（3）用于传递回转运动的非圆齿轮机构，两节曲线均应为封闭的，且函数为周期函数，并且满足关系式：T= = ，其中U1、U2为正整数。