毕业设计（论文）题目：

       1米潜器阻力研究                                

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1 提供条件：

1米潜器的技术参数；

   2 设计内容与要求:

1) 调研收集分析有关资料，总结AUV的设计特点；

2) 确定影响AUV阻力的主要因素；

3) 利用maxsurf软件对其进行三维建模；cad绘制三视图；

4) 利用STAR-CCm+进行阻力计算；

5) 根据计算结果进行优化处理；

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1. 毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；

2. 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

三、完成日期及进度

12月17日至6月1日，共12周。

进度安排：

1. 第1周—第2周，文献阅读，了解研究课题相关的国内外技术现状及存在的问题，确定技术方案，并完成开题报告；

2.第3周—第7周，进行潜器的建模，三视图的绘制，熟悉STAR-CCm软件的操作；

3.第8周—第10周，对不同潜器模型进行阻力计算，对计算结果对比分析，然后对潜器模型型线进行优化；

4.第11周，整理论文、打印；

5.第12周，准备论文答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]张栋，郝英泽，孙团.  潜艇构成百科.海潮出版社. 2014年

[2]John Parker.  世界潜艇百科.  机械工业出版社.  2014年

[3]苏玉民，庞永杰.  潜艇原理.  哈尔滨工程大学出版社.  2013年

[4]马远义，许建.  现代潜艇设计原理与技术.  哈尔滨工程大学出版社.  2012年

[5]黄波，许建，杨学宁.  特种潜艇.  2008年

[6]谢祚水，罗广恩.  现代潜艇.  哈尔滨工程大学出版社.  2004年

[7]克里斯.伍德福.  船舶与潜艇.  山东出版社. 2005年

[8]谢祚水.  潜艇结构分析. 华中科技大学出版社. 2004年

[9]众勰.  潜艇基础知识. 北京：国防工业出版社. 1985年

[10]张文玉，杜辉，李长军. 潜艇发展百问.   海潮出版社.  2014年

[11]李彭超.  智能水下机器人模块化建模技术研究.哈尔滨工程大学. 2013年

[12]王妹婷，齐永锋，戴志光，陆柳延.  小型水下机器人外形及其直航阻力特性研究.机械设计与制造出版社. 2013年

[13]闫茹.  小型AUV壳体流线型优化设计方法研究.中国海洋大学出版社. 2014年

[14]薛侠峰，严天宏.  水下自航行器外形及水动力性能优化. 计算机测量与控制[J]

[15]李凤艳，米智楠.  AUV轻外壳形体选型研究.  流体传动与控制[J] . 2011年

[16]王鑫.  小型自治水下机器人外形优化设计及水动力特性数值模拟[D] 中国海洋大学. 2013年

[17]Lingshuai. mengLin. HongliGu. Haitao. Effects of front shapes of mini revolving AUV on sailing resistance characteristics[C] . 2015年