机械论文_中过论文网-第(16)页

2024-08-10 21 0

介绍废气涡轮增压技术的国内外发展状况和其未来的发展方向。接着对废气涡轮增压器的结构进行介绍，通过理论计算得出相应数据，进行三维构图。

2024-08-10 23 0

针对液压缸和柱塞泵的相关参数进行确定与计算。当主要的参数确定好后，就需要根据这些参数进行三维建模，并在最后进行装配。

2024-08-10 21 0

完成某商用车驱动桥的结构设计与校核。论文阐述了车用驱动桥的基本组成、功用、类型、工作原理及设计要求；根据任务书给出的整车参数，确定了驱动桥整体设计方案。

2024-08-10 19 0

论述了机械手国内外发展现状和应用，根据要求采用圆柱式机械手设计。其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向，直线方向上手臂的伸缩和升降通过滚珠丝杆来实现，机身的旋转采用步进电

2024-08-10 25 0

选用的plc为欧姆龙公司的plc，通过高速计数器来确保选择工作平台的转速达到设计的要求。在画好流程图，确定了程序的流程之后我把程序写了出来，并且加上了人机界面。

2024-08-10 30 0

分析四足爬行机器人的机械结构中的腿部机构以及其控制系统的设计。参照爬行类动物蜘蛛的结构，简化后设计了连杆机构的腿部结构，并对连杆机构进行了极限状态下的受力分析。

2024-08-10 45 0

把六自由度的关节机器人作为研究对象，然后在此基础上以型号为KR6-2型号的KUKA机器人为例。首先通过D-H参数法对该型号的机器人进行运动学建模。

2024-08-10 26 0

基于STC89C52的单片机控制的轮式清洁机器人。实现清洁工作的高效以及智能化。

2024-08-10 25 0

以STM32为核心的单片机通过所收集的反馈信息与预期输入比较后控制塔柱内异步电机带动减速装置使得机舱旋转动一个角位移是风轮机舱达到风速最大风向点。