STC89C521家用清洁机器人系统设计+图纸+程序(4)

2024-08-10 11:12 96321 来源：论文网

3.3.1 吸尘机构电机选择由于吸尘器需要有很强的风力，这就要求吸尘的电机功率要很大，5V 的电压无法带动较大的功率，因此综合考虑后选择了吸尘器电

3.3.1 吸尘机构电机选择

由于吸尘器需要有很强的风力，这就要求吸尘的电机功率要很大，5V 的电压无法带动较大的功率，因此综合考虑后选择了吸尘器电机的工作电压为 12V。最终选择 12V 0.29A 的涡轮离心电机。

第四章家用清洁机器人硬件电路设计

4.1 单片机系统电路设计

本设计决定选用 STC89C52 型号的单片机，该单片机高速/低功耗/超强抗干扰，指令代码完全兼容传统 8051 单片机，自带 EEPROM 和看门狗，非常适合工程实际应用。