第三章机械方案设计

3.1转架的设计

本设计的外形尺寸为3600X3000X1600mm.转架的选择：在同等的重量下，空心轴占得面积会大，但是，相对于实心轴来说，施加扭矩时，空心轴能承受更大的扭矩。我们知道，在轴旋转的时候，离轴心越远，传递的力矩就会越大，所以。在本设计中，我会选用空心轴作为选择平台。

（1）旋转平台的强度条件如下

那么，我们可以得出下面这个公式：

式子里面A是一个常数，他的大小只和轴的材料以及轴的承载情况有关系

图标中的C即公式中的A。

算出：d≥158mm

（2）弯扭的合成强度计算

由于轴的材料选用的是钢制的。所以我们可以按照第三强度理论计算来计算他的强度：

—当量应力（N/㎜2）；

Me—当量弯矩（N·㎜），

；

M是危险截面上的合成弯矩，，MH、MV分别为水平面上、垂直面上的弯矩。

W－轴危险截面弯曲截面系数，对圆截面W≈0.1d3。

－折合系数。对于不变的扭矩，

（3）轴的扭矩计算

求出T=31KN*m

（4）轴的强度校核

已知轴的外径为D=158mm，，材料为45钢，工作时的扭矩为T=31KN*m，材料的[τ]=60MPa，我们可以求出壁厚δ

由上述公式可以得

求得δ=0.004m

（5）轴的材料及选择

本设计选用的是45号钢

3.2驱动方案设计

3.2.1驱动方式的确定

驱动的方式有气动、液压、电机驱动。本设计选用的是三相交流伺服电机，