原理图由四个谐振电路组成,相互间的耦合系数为k12,k23,和k34.从左侧开始,驱动回路被一个有限输出阻抗Rsource激发。一个简单的单圈驱动器环路可以建模
原理图由四个谐振电路组成,相互间的耦合系数为k12,k23,和k34.从左侧开始,驱动回路被一个有限输出阻抗Rsource激发。一个简单的单圈驱动器环路可以建模为一个电感(L1)与寄生电阻Rp1。一个电容器(C1)的加入使得驱动回路谐振在其倾向的频率。发射线圈由多匝的空气芯电感(L2),与寄生电阻(Rp2)组成。TX线圈的几何形状决定自身的电容,用C2表示。电感L1和L2的耦合系数是k12;接收端是类似的定义。最后,发射器和接收器线圈的耦合系数为k23。一个典型的系统将驱动回路和发射线圈建立成一个单一的设备,那么k12就会是一个固定值。同样,也可以固定k34。因此,k23是所余下的无法控制的量,它随着发射器和接收器之间的距离函数变化而变化。
这个电路模型对磁耦合谐振系统的传递特性分析提供了方便的参考。为了简单起见,交叉耦合项(k13,k24和k14)在下面的分析中忽略。第五节A提供了简化模型(图2)和完整的模型(包括交叉耦合)相对于测量系统的性能的精确度之间的权衡较为详细的比较。接下来,我们返回简化的模型,在电流在每个谐振电路中使用基尔霍夫电压定律(KVL)有式(1),其中的耦合系数的定义为式(2)
这四个KVL方程是同时解决负载电阻的电压和功率的(3),以替代(4)。
系统的传递函数(3)绘制在图3,所示电路值显示在图表I中。图中显示S21的大小作为频率和耦合系数k23的函数。为了保持一致性,能量的转移将用线性大小的散射参数表示(|S21|),这是非常重要的实验,因为它可以用矢量网络分析仪(VNA)测量后进行比较。整个的无线电力传输装置可以被看作是一个两端口网络(一个端口的输入,由源供给,和另一个是输出,供给负载)。使用式(3),可以计算等效散射参数S21,其结果为
在图3中,随着k23值的增加,频率分裂是清晰可见的。SPICE模拟表明,事实上,这两个线圈的低频模式相位相同,而高频率模式相位相差180度。由于线圈之间的耦合降低,频率分离也降低,知道两种模式收敛到fo.这一点称为临界耦合点,是在最大功率效率下的可以达到的最远距离(因为k23是正比于1/distance3)。当k23大于kcritical,这个系统被称为是强耦合,在谐振操作时将导致最大转换效率。相反,当k23小kcritical,系统欠耦合,随着距离的增加,传递到负载的功率量开始急剧下降。图3中红色虚线框中概述的包围的“神奇的区域”,如果选择正确的频率,就可以达到接近恒定的效率与距离。这与典型的远或近场系统的因为距离导致效率迅速下降显然不同。一种自适应频率调整方法,用于确保“神奇的区域”内实现在任何距离的最大可能传输效率,这将在VI-A部分描述。
IV.临界耦合、系统参数的推导
对传递函数进一步分析(3),得出的电路参数可以用来优化无线电力系统的性能。首先,在传递函数中临界耦合方程将用于计算品质因子和共振频率源,如(6)
在这里,“ith”表示图2中的电路元件,例如,i=1表示驱动回路中的元素(L1,C1,和Rp1)。应该指出的是,ωi表示每个回路和线圈的自由谐振频率,其中不包括在LCR震荡回路中产生于电阻的阻尼因素。这种对ω的影响可以近似忽略不计,因为其对最后的传递函数的±0.25%偏差影响很小。为简单起见,该系统定义是对称的,对TX和RX线圈有Qcoil=Q2=Q3,对TX和RX回路有Qloop=Q1=Q4。相对称的线圈耦合k12=k34表示为KLC。我们也假设Rsource=Rload,Rp1≦Rsource,Rp4≧Rload,每个非耦合的谐振频率的元素定义为ω0。为了保持一致,为对称的情况下的符号,线圈耦合(k23)将更名为kcc。最后,为了简单起见,只在中心频率为ω0的电压增益推导为式(7)。这个函数显示的是图3沿10MHZ的中心频率的二维图,其顶点是系统的临界耦合点。